Согласно стандарту Society of Automotive Engineers (SAE) J3016, существует пять уровней автоматизации (шесть, если за нулевой принять полное отсутствие). Попробую рассмотреть их с точки зрения «автопилот как продукт».

L0: Без автоматизации

• Никак не вмешивается в управление автомобилем
• При этом на нулевом уровне есть фичи для «усиливания» способностей человека воспринимать ситуацию и управлять автомобилем: антиблокировочная система, гидроусилитель руля, парктроник
• Полная ответственность за ситуацию на дороге на человеке

L1: Ассистирование

• Автоматизация одного измерения управления: продольные (газ/тормоз) ИЛИ поперечные (руль) маневры. Другой тип маневра делается человеком.
• Фичи: подруливания, удержание в полосе по дорожной разметке, корректировка скорости по впереди идущему автомобилю.
• Водитель следит за всеми действиями и готов в любой момент перехватить управление.

L2: Частичная

• Машина может самостоятельно решить задачу, комбинируя продольные и поперечные маневры, т. е. человек не нужен для совершения «динамической водительской задачи» (Dynamic Driving Task, DDT).
• Фичи: автоматическая парковка, смена полосы по всем правилам, активный круиз-контроль
• Водитель следит за всеми действиями и готов в любой момент перехватить управление.

L3: Условная

• Похоже на L2, но
• предусмотрены резервные системы для сенсоров
• отслеживается состояние водителя, чтобы в случае чего передать ему управление. Если водитель заигрался или уснул, то L3 будет всячески стараться привлечь его внимание и отказываться ехать.
• Водитель может отвлечься, но остается ответственным за действия автомобиля.
• Фичи: мониторинг состояния водителя, движение в спец. зоне
  (пробка, склад, конкретный тип шоссе).
• Широкого распространения не получили, т. к. сутево не отличаются от L2, но накладывают больше ограничений на производителя и пользователя.

L4: Высокая

• Полностью оперирует в заявленных условиях эксплуатации (Operation Design Domain, ODD).
• Фичи (а скорее продуктовые сценарии с понятным коммерческим потенциалом): перевозка груза со склада на склад между городами по шоссе, такси внутри города без заезда во двор, автоматическая остановка в безопасном месте и вызов оператора
• Высокоавтоматизированное транспортное средство (ВАТС) самостоятельно оперирует в рамках ODD, человек нужен только в нештатных ситуациях (сгодится удаленный оператор).
  • Именно тут сейчас разгорается битва у БигТеха и миллиардных стартапов, в которой принимает участие ваш покорный слуга.

L5: Полная

• Автопилот самостоятельно действует в любых условиях, помощь человека не нужна ни в каком виде
• Интересный эффект на дизайн салона: можно рассмотреть полный отказ от руля и реорганизовать пространство
• Пока выглядит слишком утопично, т. к. непонятно, как гарантировать автономное и корректное действие в любых потенциальных ситуациях.

——

Реальные автомобили, конечно же, не разделены четко по этой схеме. Слишком много нюансов в понятиях «маневр» и «условия эксплуатации», чтобы все четко разложить по уровням. Автопроизводители могут дать фичей уровнем выше, но по документам идти как более простой автопилот.

Tesla тут яркий пример — она долгое время маркетировала себя как «полноценный автопилот», но по документам проходила как L2. Зачем это сделано? Чтобы в случае инцидента четко атрибутировать ответственность на водителя. Подробнее про маркетинг, его влияние на доверие к технологии и что с этим делают напишу в следующих постах.

Что еще важного, но о чем не сказано в стандарте. Уровень автоматизации не равен уровню безопасности, и SAE J3016 об этом явно пишет. Безопасность автопилота (как частный случай Physical AI Safety) имеет свои критерии. Про безопасность, методы оценки и повышения поговорим отдельно, т. к. этим я пристально занимаюсь.